微调机构是针对小车运行方向偏离的调节来设计的，目的是为了减小调节误差，要做到“大调节，小变化”的调节效果。因小车的轨迹对转向机构的尺寸精度要求极高，为了精确快捷的调出理想轨迹曲线，小车就必须采用微调机构，保证小车转向机构各尺寸精度，这也是达到高水平的关键。

2.2.1“V”字形微调机构（如图6）

 

图6

 

原理图如图6，首先假设连杆可以自由伸长，当摇杆中的杆A由状态1调节到状态2时，连杆被拉长了，实际中连杆可以看成刚体，那么再将连杆压缩，由图5可以看到前轮与轴线方向夹角发生了改变，这就是该机构的工作原理，其调节放大倍数为AB/BC。

2.2.2正反丝连杆调节机构

图7

该机构可以通过螺纹连接，调节连杆长度，起到调节的作用。优化设计：将目前的正反丝螺纹换成同向螺纹，只是两端螺纹螺距不同，那么调节将会更加精密。

2.2.3弹簧丝杠调节机构

图8

该机构是利用螺纹旋进的方式改变万向节球头距转向轴的距离，从而改变转向杆（图2中杆L3)的长度，使调节更加方便，在调试中得到很好的利用。改进方案：除有丝杆控制距离调节外，丝杆两边各并列一根光杠，一保真直线度，提高调节过程的位置精度。