中枢神经系统具有复杂的感觉和运动功能，并且已经过额数百万年的进化，对于早期人类的生存绝对是必要的。

想象一下，细胞漂浮在原始的海洋之中，被随时可通过其细胞膜吸收的营养物质包围着。现在想象一下，营养物质的浓度在某些区域中越来越低，而在其他区域中则越来越高。更成功的生物发展出通过改变其形状以接触到营养物质的能力。这很可能就似乎运动的第一种形式。

                   图2.1 细胞改变形状，并伸展出一个伪足

我们不难明白，四处移动对于这些生物变得越来越有价值，所以伪足最终将自己改进成一个专用器官，如细菌的鞭毛。

                                       图2.2 带鞭毛的细菌

现在原始的生命形式不是在其环境中被动地漂浮，而是积极地寻找其生存所必需的营养物质。移动还有一个额外的好处，除了寻找食物，它们可以避免成为其他生物的食物。因此，我们看到了吸引和排斥这两个瑜伽原则的早期生物学基础。寻找想要的，避开不想要的，这是所有生物的基本活动，也是理解瑜伽的另一窗口。

为了寻找想要的，避开不想要的，生命形式通过比以往任何时候都更加复杂的调整来对这种压力作出回应。随着生物体对其周围环境的灵敏度和响应变得更加复杂，在到达某种程度时，这些活动就需要有中央的组织和指导。

图2.3 扁平状寄生蠕虫，具有原始的中枢神经系统

身体扁平的寄生蠕虫，扁形动物，可以在体内看到一个原始的中枢神经系统的发展。它在顶部有一簇原始的神经细胞，并且有两条神经索顺着其长度分布。蠕虫时无脊椎动物，但在它们的后代中，这些原始的神经细胞进化成大脑，几岁和自主神经系统的双神经干。它们都需要相应地进化出一个结构，允许自由运动，但又足够稳定，可以对这些重要但脆弱的组织提供保护—一个由骨骼组成的脊柱。

中枢神经系统使脊椎动物的生存活动具有极大的灵活性，而脊柱必须全面地保护它，同时仍然允许自由移动。在海洋生物中，比如鱼，脊柱的形状与其环境一致：水包围着全身，从上至下，从一侧到另一侧，都施加等量的机械压力。因为鱼在水中使用其头、尾和鳍来推动自己，脊柱运动的方向时从一侧到另一侧。

    图2.4 具有直脊柱的鱼

水生生物取得巨大的飞跃，成为陆地生命时，脊柱的这种横向波动被保留。图2.5展示了两栖蝾螈的模式。即使它的肢体回协助运动，但它们不能支撑脊柱离开地面的重量。这种进化需要脊柱结构明显地重新定位，原因可能是需要眼睛看到更加遥远的食物或威胁。

图2.5 水生和两栖动物的脊柱都有横向运动

直的脊柱，比如鱼的脊柱，如果它被四肢撑起来，受重力作用而最不稳定的地方就是其本身最薄弱的位置：两个支撑点之间的中心。四肢抬起脊柱后，出现了新的陆地动物，其中最成功的那些将其脊柱拱起来，以应对重力，将重力引导向支撑点，而不是没有支撑的中部。这是陆生动物脊柱的主要曲线的发展—胸部曲线。它的主要意义是，它是第一个出现的前后弯屈。另一个意义是，踏实人类在出生前就存在的第一个脊柱弯屈。

图2.6 得到支撑的拱形比直线更稳定

颈部的曲线是由下一个进化形成的。我们的鱼类祖先没有真正的颈部；他们的头部和身体作为一个整体来移动，鳃直接置于脑部后面。呼吸结构的逐渐下移使得活动能力极强的颈部得以进化，它能够让头部和感觉器官快速、精确地运动，更进一步观察其周围环境，比提供巨大的生存优势。

颈部区域的这个目标用途标志着在脊柱中进化出了第一个辅助弯屈，也称前凸弯屈。我们可以在猫的身体中看见它（图2.7）。

图2.7 第一个辅助弯屈：颈曲

动物开始用自己的前肢与其环境互动时，用下肢承受重量的能力变得更加必要，这标志着人类独有的第二个前凸弯屈（腰曲）的起点。起初，这之四海主弯屈在脊柱的底部扁平，目的是让动物（图2.8中的黄腹旱獭）可以长时间支撑其中心高于支撑面。

图2.8 扁平化主弯曲，使前肢离地

 尾巴的存在也有助于在平衡，但随着尾巴逐渐消失，脊柱的形状必须改变，以使重心完全高于支撑面。在人类进化中，髋、骶和腿部的结构基本上维持4足动物时期与地面的关系不变，而躯干则向上向后推，形成腰曲。

图2.9 （a）只有人类有腰曲，所以（b）我们的灵长类表亲不能算是真正的两足动物

黑猩猩是没有腰曲的。这就是为什么灵长类动物为了在地面上移动，要用指关节来走路，而当他们用后退跑动时，就必须将自己的长臂向后甩。如果没有腰曲，这是它们让自己的脚来支撑体重的唯一方法。

图2.10 脊柱的弯曲

人类的脊柱在所有哺乳动物中是独一无二的，因为它具有全套的主弯曲（胸曲和骶曲）和辅助弯曲（颈曲和腰曲）。

只有真正的两足动物才拥有两对弯曲，我们那些在树上荡来荡去并用指关节行走的表亲有一定的颈曲，但没有腰曲，这就是为什么它们并不算真正的两足动物。

下半身负重和运动，而上半身针对呼吸、伸手去抓握。下半身使我们向外移动，进入幻境，而上半身将我们的环境带进来给我们。