1.1 课程简介

1.2 教学大纲

1.3 电子版参考书

1.4 电子版参考资料

2.1 本章学习目标

2.2 本章学习任务单

2.3 课前预习

2.4 机器人定义

2.5 机器人的组成

2.6 机器人的分类

2.7 机器人技术参数

2.8 机器人控制方式

2.9 机器人控制系统概述

2.10 本章直播课程

2.11 章节测验

2.12 实验 -实验要求及实验讲解视频

3.2 本章学习任务单

3.3 课前预习问题

3.4 机器人空间描述

3.5 机器人位姿描述

3.6 机器人坐标变换

3.7 机器人D-H建模

3.8 机器人正运动学计算

3.9 机器人逆运动学计算

3.10 章节测验

3.11 实验：正运动学MATLAB仿真

3.12 实验：逆运动学MATLAB仿真

4.1 本章学习目标

4.2 本章学习任务单

4.3 课前预习问题

4.4 机器人的感觉系统

4.5 机器人内部传感器装置

4.6 机器人外部传感器装置

4.7 传感器在工业机器人驱动与运动控制中的应用

4.8 本章小结

4.9 课后作业

4.10 章节测验

4.11 实验：机器人视觉传感实验

4.12 实验：机器人超声波测距实验

5.1 本章学习目标

5.2 本章学习任务单

5.3 课前预习问题

5.4 步进电动机概述

5.5 步进电动机原理

5.6 步进电动机驱动与控制技术

5.7 机器人步进电动机应用实例

5.8 实验：单片机控制步进电动机实验

5.9 本章小结

5.10 章节测验

6.1 本章学习目标

6.2 本章学习任务单

6.3 课前预习问题

6.4 直流伺服电机概述

6.5 直流伺服电机原理

6.6 直流伺服电机的驱动与运动控制

6.7 直流伺服电机在机器人中的应用

6.8 章节测验

7.1 本章学习目标

7.2 本章学习任务单

7.3 课前预习问题

7.4 交流伺服电机概述

7.5 交流伺服电机原理

7.6 交流伺服电机的驱动与运动控制

7.7 交流伺服电机在机器人中的应用

7.8 章节测验

7.9 本章小结

8.1 本章学习目标

8.2 本章学习任务单

8.3 课前预习问题

8.4 机器人气压驱动系统

8.5 机器人气压控制系统

8.6 气压驱动与控制技术在机器人运动中的应用

8.7 章节测验

8.8 本章小结

9.1 本章学习目标

9.2 本章学习任务单

9.3 课前预习问题

9.4 机器人液压驱动系统

9.5 机器人液压控制系统的工作原理及组成

9.6 机器人液压控制系统的分类和特点

9.7 液压驱动与控制技术在机器人运动中的应用

9.8 章节测验

9.9 本章小结