改进传统的《驱动与运动控制》等课程教学方法，探讨一套适合机器人工程等自动化类专业课程特点的教学方法。从学生认知、 能力构成的规律上，科学地编排整个教学过程。改变传统的填鸭式教学方式，以启发式、讨论式培养学生进行独立思考，解决问题的能力。合理采用各种不同的教学方法，增大《机器人驱动与运动控制》课堂信息量，提高学生学习的兴趣，调动学生学习的积极性，开拓学生思路。 在课程教学学时的压缩和精简内容上下功夫，改进教学方法。寻找一条专门针对应用型本科以及“新工科”的改革途径。

（1）注重课堂教学内容的逻辑性和科学性。机器人的驱动与运动控制有别于传统的运动控制，在课堂讲授时，应格外注意各部分内容之间的内在联系，从上一部分内容自然过渡到下一部分内容，使学生思路清晰，易于掌握。 注重知识基本点、重点、难点和方法的讲授。在教研室集体备课中，强调课堂教学的内容不一定和课本上的内容完全一样，应是把课本上的内容提炼出来讲给学生。要求教师把基本的、重要的、困难的知识点讲述清楚，让学生掌握方法并能举一反三。要求教师讲课时一 定要有重点，重点要简明扼要，易于掌握。 注重教学内容的不断更新和扩展，对已经过时和陈旧的内容，应坚决删除。要求讲课时及时补充一些学科的发展前沿和动态，培养学生的学习兴趣和创新意识。

（2）启发式教学方法。启发式教学最重要的是引导和启发学生思考，并给学生留出充分的思考空间，以便启发 和引导学生思考。为此，要求教师按照“提出问题→分析问题→解决问题→结论和讨论”的思路，组织好课堂教学。

（3）互动教学方法。线上和线下实行教学互动，要求教师和学生之间要有对话和交流，特别是在线上课程中学生对老师提出的问题要有响应。实现教学互动，首先要发挥教师在课堂教学中的主导作用，要求教师精心设计教学过程中不同阶段能够启发学生思考的问题。其次是要尊重学生在教学活动中的主体地位，使学生对老师提出的问题要有响应，要积极地去思考问题和回答问题。在互动教学中，教师要善于引导学生思考。

（1）师资队伍

教学团队由主讲教师和实验人员组成的7人课题组。教师队伍的职称、学历和年龄结构优秀，其中有教授1人，副教授3人，主讲教师中有2名省教学技能竞赛1等奖获得者，3名博士学位获得者，2人具有海外留学背景。

课程组中有课程所在学院的教学副院长、机器人工程专业教研室的主任和机器人工程的专业带头人，有3人具有河南省青年骨干教师荣誉称号。能够保证课程建设期间课题组成员积极承担教学任务,把主要精力投入到教学工作中，课题组所有教师均在担任本科生课程教学、毕业设计、生产实习等各种教学环节的教学工作，3年内人均工作量达300以上学时，教学工作量饱满，并且学生和学校教学评价优秀。

（2）教材使用与建设

《机器人驱动与运动控制》课程所选用的教材与参考资料，均能反映现代机器人控制研究领域和科学技术的发展水平，具有先进性和前瞻性，符合教学大纲的要求。考虑到市面上还没有专门针对机器人的驱动与运动控制教材，课程推出的同时同步编写配套教材，积极申建省级规划教材。

（3）学习扩充资料

为促进学生拓宽知识和主动学习，在鼓励学生充分利用学校图书馆、计算中心等教学资源的基础上，学院还单独建立了院级图书、期刊资料室，收藏各种图书、参考资料，其中与本课程相关的参考资料达2000余册。此外，通过华晟教育云平台，实现了与平台中院校相关专业图书、期刊、毕业论文等资料的资源共享。以上措施，提高了学生查阅国内外最前沿学术资源的效率，极大地激发了学生学习的主动性。

（4）实践教学资源

根据教学大纲要求，结合实验设计的具体情况，学校先后投资1200万余元建成了河南省领先的机器人装配产线、机器人示教编程、机器人视觉、电子创新实验室、电工实验室、机器人虚拟仿真实验室等12个专业实验室。依托学校教育部2025互联网+产教融合智能制造实验室平台，已建立了一整套行之有效的规章制度，并编写出版了与课程相适应的各类实验指导书等，保证了本课程实验教学内容的高质量。同时学院还在不断加大实验室投资力度，现已有供本课程教学的实验室建筑面积约2465m2，形成了完全能够满足教学要求的设备先进、配套齐全、全天候开放的实验室体系，为课程实践性教学创造了良好的教学环境。同时，与十余家省内机器人相关企业建立了长期合作伙伴关系，为学生现场实习、设计实践等建立了完备的系列实习和实践基地。