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本节主要内容

定轴转动刚体的轴承动反力

1.刚体的轴承动反力

2.轴承动反力的组成

轴承约束反力由两部分组成，一部分由主动力引起的，不能消除，称为静反力；一部分是由于惯性力系的不平衡引起的，称为附加动反力，它可以通过调整加以消除。

3.附加动反力为零的条件

当刚体转轴为中心惯性主轴时，轴承的附加动反力为零。

4.静平衡与动平衡的概念

静平衡：刚体转轴过质心，则刚体在仅受重力而不受其它主动

力时，不论位置如何，总能平衡。

动平衡：转动为中心惯性主轴时，转动时不产生附加动反力。

5.典型例题

[例1]  质量不计的刚轴以角速度w匀速转动，其上固结着两个质量均为m的小球A和B。指出在图示各种情况下，哪些是静平衡的？哪些是动平衡的？

 

 

 拓展阅读

轴承动约束力计算中一个问题的探讨