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本节主要内容

刚体惯性力系的简化

1.刚体惯性力系的简化

无论刚体作什么运动，惯性力系主矢都等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反。

（1）刚体作平动(回顾)

只有选取矩中心为质心时，平移刚体的惯性力系才可以简化为通过质心的合力，其大小等于刚体的质量与加速度的乘积，合力的方向与加速度方向反向。

 （2）定轴转动刚体

讨论：（三种特殊情况）

①刚体作匀速转动，转轴不通过质点C 。

②转轴过质点C，但角加速度不为零。

③刚体作匀速转动，且转轴过质心。

（3）刚体作平面运动

   作用于质心

 2. 给出平面运动刚体的动静法基本方程