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本节主要内容

质点系的达朗贝尔原理

1.质点系的达朗贝尔原理

质点的达朗贝尔原理可以直接推广到质点系。

对整个质点系，主动力系、约束反力系、惯性力系形式上构成平衡力系。这就是质点系的达朗伯原理。

在任意瞬时，作用于质点系的主动力、约束力和该点的惯性力所构成力系的主矢等于零，该力系对任一点O的主矩也等于零。

 

2.刚体惯性力系的简化

无论刚体作什么运动，惯性力系主矢都等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反。

（1）刚体作平动

只有选取矩中心为质心时，平移刚体的惯性力系才可以简化为通过质心的合力，其大小等于刚体的质量与加速度的乘积，合力的方向与加速度方向反向.