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本节主要内容

惯性力

本章介绍动力学的一个重要原理——达朗贝尔原理。应用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，也称动静法。

引进惯性力的概念，将动力学系统的质量和加速度表示为惯性力，进而应用静力学方法研究动力学问题。达朗贝尔原理为解决非自由质点系的动力学问题提供了   有别于动力学普遍定理的另外一类方法。

质点惯性力

加速运动的质点，对迫使其产生加速运动的物体的惯性反抗的总和叫质点惯性力。

质点惯性力不是作用在质点上的真实力，它是质点对施力体反作用力的合力。