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本节主要内容

                动力学普遍定理及综合应用

        动力学普遍定理包括质点和质点系的动量定理、动量矩定理和动能定理。动量定理和动量矩定理是矢量形式，动能定理是标量形式，他们都可应用研究机械运动，而动能定理还可以研究其它形式的运动能量转化问题。

        动力学普遍定理提供了解决动力学问题的一般方法。动力学普遍定理的综合应用，大体上包括两方面的含义：一是能根据问题的已知条件和待求量，选择适当的定理求解，包括各种守恒情况的判断，相应守恒定理的应用。避开那些无关的未知量，直接求得需求的结果。二是对比较复杂的问题，能根据需要选用两、三个定理联合求解。

        求解过程中,要正确进行运动分析, 提供正确的运动学补充方程。 

        该题也可用相对质心动量矩守恒定理+动能定理+动量矩定理+质心运动定理求解。也可用对积分形式的动能定理求导计算，但要注意需取杆AB在一般位置进行分析.

拓展阅读

用动能定理求解变质量问题