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本节主要内容

                动能定理

        1．质点的动能定理

质点动能的微分等于作用于质点上的力的元功，这就是质点动能定理的微分形式。

质点动能在某一路程中的改变量，等于作用于质点的各力在该路程中所做的功。这就是质点动能定理的积分形式。

        2．质点系的动能定理

        质点系动能的微分等于作用于质点系各力的元功的代数和，这就是质点系动能定理的微分形式。

        在理想约束的条件下，质点系的动能定理可写成以下的形式

        式中 T1 ， T2  分别代表某一运动过程中开始和终了时质点系的动能。上式表明质点系的动能在某一路程中的改变量,等于作用于质点系的各力在该路程中的功的代数和。这就是质点系动能定理的积分形式。