教学视频

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本节主要内容

    　

    　 4．作用于转动刚体上的力的功，力偶的功

    　若m = 常量, 则

    　5．摩擦力的功

    　 1)  动滑动摩擦力的功

    　2)  圆轮沿固定面作纯滚动时，滑动摩擦力的功

    　3)  滚动摩擦阻力偶m的功    

    　（五）质点系内力的功

     　只要A、B两点间距离保持不变,内力的元功和就等于零。

    　不变质点系的内力功之和等于零。刚体的内力功之和等于零。不可伸长的绳索内力功之和等于零。

    　（六）理想约束反力的功

    　约束反力元功为零或元功之和为零的约束称为理想约束。

    　1．光滑固定面约束

    　2．活动铰支座、固定铰支座和向心轴承

    　3．刚体沿固定面作纯滚动

    　4．联接刚体的光滑铰链（中间铰）

    　5．柔索约束（不可伸长的绳索）