教学视频

注意：本教学视频及内容仅供教学使用

本节主要内容

        质点系相对于质心的动量矩定理

              与刚体平面运动微分方程

       一．质点系动量矩

       二．质点系相对质心的动量矩定理

       质点系相对于质心的动量矩的改变，只与作用在质点系上的外力有关，而与内力无关。

       质点系相对于质心和固定点的动量矩定理，具有完全相似的数学形式，而对于质心以外的其它动点，一般并不存在这种简单的关系。

       三．刚体平面运动微分方程

       设有一平面运动刚体具有质量对称平面，力系可以简化为该平面内的一个力系。取质量对称平面为平面图形S，质心一定位于S内。　

拓展阅读

关于刚体平面运动动力学方程——理论力学若干概念的思考  

关于纯滚动条件的讨论