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本节主要内容

                动量矩定理

        一．质点的动量矩定理

        1.质点对固定点的动量矩定理

        质点对任一固定点的动量矩对时间的导数，等于作用在质点上的力对同一点之矩。

        2.质点对固定轴的动量矩定理

        上式也称为质点动量矩定理的投影形式。即质点对任一固定轴的动量矩对时间的导数，等于作用在质点上的力对同一轴之矩。

        3.质点的动量矩守恒

        二．质点系的动量矩定理

        1.质点系对固定点的动量矩定理

        质点系对任一固定点的动量矩对时间的导数，等于作用在质点系上所有外力对同一点之矩的矢量和（外力系的主矩）。　

        2. 质点系对固定轴的动量矩定理。

        即质点系对任一固定轴的动量矩对时间的导数，等于作用在质点系上所有外力对同一固定轴之矩的代数和（外力系对同一轴的主矩）。      

        3.动量矩守恒定理

        如作用于质点系的所有外力对某固定点(或固定轴)的主矩始终等于零,则质点系对该点(或该轴)的动量矩保持不变。这就是质点系的动量矩守恒定理.它说明了质点系动量矩守恒的条件。