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本节主要内容

              三. 平行移轴定理

       同一个刚体对不同轴的转动惯量一般是不相同的。

       即：刚体对任一轴的转动惯量，等于它对与该轴相平行且通过质心的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两个轴之间距离平方的乘积。这就是转动惯量的平行轴定理。 

四．计算转动惯量的组合法

       当物体由几个规则几何形状的物体组成时，可先计算每一部分(物体)的转动惯量, 然后再加起来就是整个物体的转动惯量。 若物体有空心部分, 要把此部分的转动惯量视为负值来处理。

                

               质点和质点系的动量矩

        一、质点的动量矩

       1. 对点的动量矩

       质点对点O的动量矩是矢量：

       质点对通过O点的 z轴 的动量矩是代数量：

       正负号规定与力对轴矩的规定相同。对着轴看：顺时针为负，逆时针为正。

       质点对点O的动量矩与对轴z 的动量矩之间的关系：

       动量矩度量物体在任一瞬时绕固定点(轴)转动的强弱。

       二．质点系的动量矩

       质点系对点O动量矩：

       质点系对轴z 动量矩：