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本节主要内容

              质心运动定理

       若质点系质量不变，则

       或    

       质点系的质量与加速度的乘积，等于作用于质点系上所有外力的矢量和（外力系的主矢）。

        1．投影形式

 

 

        2. 刚体系统

 或          

       3. 质心运动定理是动量定理的另一种表现形式，与质点运动微分方程形式相似。

       对于任意一个质点系， 无论它作什么形式的运动， 质点系质心的运动可以看成为一个质点的运动， 并设想把整个质点系的质量都集中在质心这个点上， 所有外力也集中作用在质心这个点上。

        4.质心运动守恒

           5．质心运动定理可求解两类动力学问题：

　(1) 已知质点系质心的运动, 求作用于质点系的外力(包括约束反力)。

　(2) 已知作用于质点系的外力，求质心的运动规律。

典型例题

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