质点系的质心.内力与外力.动量
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本节主要内容
质点系的质心 内力和外力
一.质点系的质心
质点系的质量中心称为质心。是表征质点系质量分布情况的一个重要概念。

质心 C 点的位置:

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在均匀重力场中,质点系的质心与重心的位置重合。可采用静力学中确定重心的各种方法来确定质心的位置。但是,质心与重心是两个不同的概念,质心比重心具有更加广泛的力学意义。
二、质点系的内力与外力
外力:所考察的质点系以外的物体作用于该质点系中各质点的力。
内力:所考察的质点系内各质点之间相互作用的力。
对整个质点系来讲,内力系的主矢恒等于零,内力系对任一点(或轴)的主矩恒等于零。即:
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动 量
1.质点的动量:质点的质量与速度的乘积 mv 称为质点的动量。
动量是瞬时矢量,方向与v 相同。单位是kg·m/s。 动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。
2.质点系的动量:质点系中所有各质点的动量的矢量和。

质点系的质量与其质心速度的乘积就等于质点系的动量。

3.刚体系统的动量:



