教学视频

注意：本教学视频及内容仅供教学使用

       瞬时平动

       已知平面图形上两点的速度矢量的大小与方向，而且二矢量互相平行、方向相同，但二者都不垂直于两点的连线。则速度瞬心在无穷远处。

此时, 图形的瞬心在无穷远处,图形的角速度w=0, 图形上各点速度相等, 这种情况称为瞬时平动. (此时各点的加速度不相等)

第二种情形:   当已知平面图形上两点的速度矢量的大小与方向，而且二矢量互相平行、方向相同、大小相等，都垂直于两点的连线，则速度瞬心仍在无穷远处。此时,图形的角速度w=0,该瞬时平面运动刚体处于瞬时平移状态。

典型例题

拓展阅读

平面运动刚体两类瞬心轨迹之间关系的探讨