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本节主要内容

  二．平面运动分解

       刚体的平面运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动。

       平面运动随基点平动的运动规律与基点的选择有关，而绕基点转动的规律与基点选取无关。即在同一瞬间，图形绕任一基点转动的w与ε 都是相同的。

       基点的选取是任意的。通常选取运动情况已知的点作为基点 。

 

       平面图形内各点的速度

一．基点法（合成法）

       即平面图形上任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动的速度的矢量和．这种求解速度的方法称为基点法，也称为合成法．它是求解平面图形内一点速度的基本方法．