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本节主要内容

              刚体的平面运动

       刚体的平面运动是工程上常见的一种运动，这是一种较为复杂的运动．对它的研究可以在研究刚体的平动和定轴转动的基础上，通过运动合成和分解的方法，将平面运动分解为上述两种基本运动．然后应用合成运动的理论，推导出平面运动刚体上一点的速度和加速度的计算公式．

一．平面运动的定义

       在运动过程中，刚体上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变．也就是说，刚体上任一点都在与该固定平面平行的某一平面内运动．具有这种特点的运动称为刚体的平面运动．

二．平面运动的简化

       刚体的平面运动可以简化为平面图形S在其自身平面内的运动．

       即在研究平面运动时，不需考虑刚体的形状和尺寸，只需研究平面图形的运动，确定平面图形上各点的速度和加速度．

平面运动的分解与刚体的平面运动方程

 一．平面运动方程

　　为了确定代表平面运动刚体的平面图形的位置，我们只需确定平面图形内任意一条线段的位置．

平面运动方程

知识拓展