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本节主要内容

                点的速度合成定理

    速度合成定理将建立动点的绝对速度，相对速度和牵连速度之间的关系。

即：在任一瞬时动点的绝对速度等于其牵连速度与相对速度的矢量和，这就是点的速度合成定理。

说明：

v_a — 动点的绝对速度；

v_r — 动点的相对速度；

v_e — 牵连速度，是动系上一点(牵连点)的速度

I) 动系作平动时，动系上各点速度都相等。

II) 动系作转动时，ve必须是该瞬时动系上与动点相重合点的速度。           

点的速度合成定理是瞬时矢量式，共包括大小‚方向六个元素，已知任意四个元素，就能求出其他两个。

应用举例

知识拓展