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本节主要内容

物体的运动的描述结果与所选定的参考系有关。同一物体的运动，在不同的参考系中看来，具有不同的运动学特征（轨迹、速度、加速度等）。本章将研究参考体与观察物体运动之间的联系。

点的合成运动的概念

一．动点：所研究的点（运动着的点）。

二．参考系

 1.定参考系：把固结于地面上的坐标系称为定参考系,简称定系。记为Oxyz。

2.动参考系：把固结于相对于地面运动物体上的坐标系，称为动参考系，简称动系。记为O'x'y'z'。

三．三种运动

　１．绝对运动：动点对定系的运动。

　２．相对运动：动点对动系的运动。         

　３．牵连运动：动系相对于定系的运动。     

四．三种速度和三种加速度

1、绝对速度与绝对加速度：绝对运动中，动点的速度与加速度。

2、相对速度与相对加速度：相对运动中，动点的速度与加速度。

3、牵连速度与牵连加速度：牵连点的速度与加速度。

牵连点：在任意瞬时，动参考系中与动点相重合的点，也就是设想将该动点固结在动参考系上，而随着动参考系一起运动时该点叫牵连点。