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本节主要内容

 转动刚体内各点的速度和加速度2

   

结论: 

① v方向与w 相同时为正 , ^R ,与 R 成正比。

②各点的全加速度方向与各点转动半径夹角q 都一致,  且小于90^o  。

               绕定轴转动刚体的传动问题

一.齿轮传动

1.内啮合                 

            

       

2.外啮合

二.皮带轮系传动

    

三.链轮系

设有： A,B,C,D,E,F,G,H  轮系,

则总传动比为：

其中m代表外啮合的个数；负号表示最后一个轮转向与第一个轮转向相反。