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本节主要内容

刚体的定轴转动

一、定义

刚体在运动时，其上或其扩展部分有两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴转动。

通过这两点的直线称为转轴或轴线。

      二、特点

轴线上的点不动，其余各点都在垂直于转轴的平面上做圆周运动。

三.转角和转动方程

   j ——转角,单位弧度(rad)

   j= f(t)——转动方程

  方向规定: 从z 轴正向看去,逆时针为正，顺时针为负。

 

四、定轴转动的角速度和角加速度

1.角速度            

           

 

① 代数量       ②单位：rad/s   ③表征刚体转动的快慢和方向    

 2.角加速度

定义：

①代数量     ②单位:rad/s2   ③ 表征角速度变化的快慢和方向 

ε 与w方向一致为加速转动, ε 与w 方向相反为减速转动    

      

 转动刚体内各点的速度和加速度 1

一.线速度v 和角速度w 的关系

w ,ε 对整个刚体而言(各点都一样)； v,  a 对刚体中某个点而言(各点不一样)。

 二.角加速度ε 与a_n ,a_t  的关系