点的运动的自然坐标法
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本节主要内容
点的运动的自然坐标法
以点的轨迹作为一条曲线形式的坐标轴来确定 动点的位置的方法叫自然坐标法。
一.弧坐标,自然轴系
1.弧坐标的运动方程
2.自然轴系
通过点M而与切线垂直的平面，称为曲线在点M的法平面。
法平面与密切面的交线Mn称为主法线。
法平面内与主法线垂直的直线Mb称为副法线。
在点M处曲线的切线、主法线和副法线组成一个空间坐标系，称为点M的自然轴系；
二.点的速度
三.点的加速度
①切向加速度——表示速度大小的变化
②法向加速度----表示速度方向的变化
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