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理论力学

尹力

1 学前必读
- 1.1 修读建议
2 绪论
- 2.1 学习任务单（含学习目标）
- 2.2 研究对象、地位和方法
- 2.3 发展史
- 2.4 本章测验
- 2.5 课件
- 2.6 课程思政活动设计
- 2.7 课程思政教学建议
3 第一章静力学公理与受力分析
- 3.1 学习任务单（含学习目标）
- 3.2 静力学基本概念
- 3.3 静力学公理
- 3.4 约束与约束反力
- 3.5 物体的受力分析与受力图
- 3.6 受力分析注意事项
- 3.7 典型例题
- 3.8 本章测验
- 3.9 课件
- 3.10 课程思政活动设计
- 3.11 课程思政教学建议
4 第二章平面特殊力系
- 4.1 学习任务单（含学习目标）
- 4.2 平面汇交力系合成和平衡的几何法
- 4.3 平面汇交力系合成和平衡的解析法
- 4.4 典型例题
- 4.5 几何法与解析法的选用
- 4.6 力对点的矩与合力矩定理
- 4.7 平面力偶理论
- 4.8 平面力偶系的平衡问题
- 4.9 平面平行力系
- 4.10 本章测验
- 4.11 课件
- 4.12 课程思政活动设计
- 4.13 课程思政教学建议
5 第三章平面一般力系
- 5.1 学习任务单（含学习目标）
- 5.2 力线平移定理
- 5.3 平面一般力系向一点的简化
- 5.4 平面一般力系的简化结果与平衡方程
- 5.5 物体系统的平衡
- 5.6 静定与静不定问题的概念
- 5.7 平面简单桁架的内力分析
- 5.8 本章测验
- 5.9 课件
- 5.10 课程思政活动设计
- 5.11 课程思政教学建议
6 第四章摩擦
- 6.1 学习任务单（含学习目标）
- 6.2 滑动摩擦
- 6.3 摩擦角与自锁
- 6.4 考虑摩擦时的平衡问题
- 6.5 滚动摩阻的概念与典型例题
- 6.6 本章测验
- 6.7 课件
- 6.8 课程思政活动设计
- 6.9 课程思政教学建议
7 第五章空间力系
- 7.1 学习任务单（含学习目标）
- 7.2 空间汇交力系
- 7.3 空间力偶系
- 7.4 力对点的矩与力对轴的矩
- 7.5 空间一般力系向一点的简化
- 7.6 空间一般力系简化结果的讨论
- 7.7 空间一般力系的平衡方程
- 7.8 平行力系的中心和物体的重心
- 7.9 典型例题
- 7.10 本章测验
- 7.11 课件
- 7.12 课程思政活动设计
- 7.13 课程思政教学建议
8 第六章点的运动学
- 8.1 学习任务单（含学习目标）
- 8.2 点的运动的矢量分析法
- 8.3 点的运动的直角坐标法
- 8.4 点的运动的自然坐标法
- 8.5 本章测验
- 8.6 课件
- 8.7 课程思政活动设计
- 8.8 课程思政教学建议
9 第七章刚体基本运动
- 9.1 学习任务单（含学习目标）
- 9.2 刚体的平行移动
- 9.3 刚体的定轴转动、转动刚体内各点的速度和加速度1
- 9.4 转动刚体内各点的速度和加速度2、绕定轴转动刚体的传动问题
- 9.5 角速度和角加速度的矢量表示、点的速度和加速度的矢量表示
- 9.6 本章测验
- 9.7 课件
- 9.8 课程思政活动设计
- 9.9 课程思政教学建议
10 第八章点的合成运动
- 10.1 学习任务单（含学习目标）
- 10.2 点的合成运动的概念
- 10.3 动点动系的选取
- 10.4 点的速度合成定理
- 10.5 典型例题1
- 10.6 牵连运动为平动时的加速度合成定理
- 10.7 典型例题2
- 10.8 牵连运动为转动时的加速度合成定理
- 10.9 典型例题3
- 10.10 本章测验
- 10.11 课件
- 10.12 课程思政活动设计
- 10.13 课程思政教学建议
11 第九章刚体平面运动
- 11.1 学习任务单（含学习目标）
- 11.2 刚体平面运动的概述
- 11.3 平面运动的分解与刚体平面运动方程
- 11.4 平面图形内各点的速度
- 11.5 典型例题-求速度方法比较
- 11.6 典型例题-求速度方法选用
- 11.7 平面图形内各点的加速度
- 11.8 典型例题1
- 11.9 典型例题2
- 11.10 本章测验
- 11.11 课件
- 11.12 课程思政活动设计
- 11.13 课程思政教学建议
12 第十章刚体一般运动（自学）
- 12.1 课件
13 第十一章质点运动微分方程
- 13.1 学习任务单（含学习目标）
- 13.2 质点运动微分方程形式
- 13.3 第一类动力学问题
- 13.4 第二类动力学问题
- 13.5 本章测验
- 13.6 课件
- 13.7 课程思政活动设计
- 13.8 课程思政教学建议
14 第十二章动量定理
- 14.1 学习任务单（含学习目标）
- 14.2 质点系的质心.内力与外力.动量
- 14.3 冲量
- 14.4 动量定理
- 14.5 典型例题1
- 14.6 质心运动定理
- 14.7 典型例题2
- 14.8 动量定理综合应用
- 14.9 本章测验
- 14.10 课件
- 14.11 课程思政活动设计
- 14.12 课程思政教学建议
15 第十三章动量矩定理
- 15.1 学习任务单（含学习目标）
- 15.2 刚体对轴的转动惯量
- 15.3 平行移轴定理.质点和质点系的动量矩
- 15.4 刚体系统的动量矩
- 15.5 动量矩定理
- 15.6 典型例题1
- 15.7 刚体定轴转动微分方程
- 15.8 质点系相对于质心的动量矩定理与刚体平面运动微分方程
- 15.9 典型例题2
- 15.10 本章小结
- 15.11 本章测验
- 15.12 课件
- 15.13 课程思政活动设计
- 15.14 课程思政教学建议
16 第十四章动能定理
- 16.1 学习任务单（含学习目标）
- 16.2 力的功
- 16.3 常见力的功
- 16.4 功率与动能
- 16.5 动能定理
- 16.6 典型例题1
- 16.7 势能与机械能守恒定律
- 16.8 典型例题2
- 16.9 动力学普遍定理及其综合应用
- 16.10 典型例题3
- 16.11 典型例题4
- 16.12 本章测验
- 16.13 课件
- 16.14 课程思政活动设计
- 16.15 课程思政教学建议
17 第十五章达朗贝尔原理
- 17.1 学习任务单（含学习目标）
- 17.2 惯性力
- 17.3 质点的达朗贝尔原理
- 17.4 质点系的达朗贝尔原理
- 17.5 刚体惯性力系的简化
- 17.6 典型例题
- 17.7 定轴转动刚体的轴承动反力
- 17.8 达朗贝尔原理的应用
- 17.9 本章测验
- 17.10 课件
- 17.11 课程思政活动设计
- 17.12 课程思政教学建议
18 第十六章虚位移原理
- 18.1 学习任务单（含学习目标）
- 18.2 约束及其分类
- 18.3 虚位移与虚功.广义坐标与自由度
- 18.4 理想约束与虚位移原理
- 18.5 本章测验
- 18.6 课件
- 18.7 课程思政活动设计
- 18.8 课程思政教学建议
19 课程评价
- 19.1 评价方式
20 教材
- 20.1 教材
- 20.2 参考教材