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本节主要内容
运动学绪论
运动学是从几何观点描述物体的机械运动,只阐明运动过程的几何特征及其各运动的要素之间的关系,而不涉及运动的物理原因。
1.运动学的任务: 研究物体在空间的位置随时间变化的几何性质。即研究:
（1）物体机械运动规律的描述方法；
（2）物体运动形式及有关特征；
（3）点的轨迹、速度、加速度，刚体的角速度、角加速度，以及相互间的关系等。
2.运动学的学习目的：为后续课打基础及直接运用于工程实际。
3.运动学模型及其运动形式：
（1）运动学的一些基本概念：
① 参考体：机械运动表现为物体在空间的位置随时间的变动。物体的位置只能相对地描述，只能说出一个物体相对于另一个物体的位置。后一物体被作为确定前一物体位置的参考体。
② 参考系：固连于参考体上的任何一组坐标系，称为参考坐标系或参考系。
③ 瞬时、时间间隔
④ 运动分类 1)点的运动 2)刚体的运动
（2）运动学研究内容
① 建立物体的运动方程
② 分析点和刚体的速度、加速度、角速度、角加速度等
③ 研究物体运动的分解与合成规律
（3）运动学模型及其运动形式
① 运动学模型：点、刚体
② 点的运动：直线运动、曲线运动
③ 刚体的运动形式：
平行移动 —— 刚体运动过程中，其上的任意直线始终平行于这一直线的初始位置。
定轴转动 —— 刚体运动过程中，其上（或其延展部分）有一直线始终保持不动。
平面运动 —— 刚体运动过程中，其上各点到某一固定平面的距离始终保持不变。
定点运动 —— 刚体运动过程中，其上某一点始终保持不动。
一般运动 —— 自由刚体在空间的运动。
6.1 点的运动的矢量分析法
一.运动方程，轨迹
二.点的速度
三.加速度
拓展材料
