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本节主要内容

空间一般力系的平衡方程

1.空间任意力系的平衡充要条件

 

2.空间约束

观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。

球形铰链\向心轴承，蝶铰链，滚珠(柱)轴承\滑动轴承\止推轴承\带有销子的夹板\空间固定端