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本节主要内容

空间汇交力系

1.空间汇交力系的平衡

几何法平衡条件：力多边形自行封闭

解析法平衡条件：力系中各力在直角坐标系中每一轴上的投影的代数和都等于零。

2．空间力偶

（1）用矢量表示力偶矩

空间力偶对刚体的作用效果决定于以下三个要素：

（1）力偶矩的大小（2）力偶的转向（3）力偶作用面的方位

空间力偶的三要素可用一个矢量表示：矢量的长短按选定的比例尺表示力偶矩的大小，矢量的指向与力偶转向间的关系按右手法则确定，矢量作用线的方位与力偶作用面的法线方位相同。包含空间力偶三要素的矢量成为力偶矩矢。由力偶的性质可知，力偶可在作用面内任意移转，并可移至作用面的平行平面中，即力偶矩矢不仅可以沿作用线滑动，而且可以平行移动，这说明力偶对刚体的作用与力偶矩矢的作用点无关。所以力偶矩矢是自由矢量。

（2）空间力偶等效条件

根据平面力偶的性质，可得出空间力偶的等效条件是：力偶矩的大小相等，转向相同，作用面平行的两力偶等效。

结论：力偶对刚体的作用用力偶矩矢表示；力偶矩矢相等的两力偶等效。

3.空间力偶系的简化与平衡