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本节主要内容

空间汇交力系

空间汇交力系：是指各力的作用线汇交于同一点的力系，且汇交力系中各力的作用线不位于同一平面内的力系。

1.力在坐标轴上的投影

一次投影法

二次投影法

2.空间汇交力系的合成

（1）几何法

与平面汇交力系的合成方法相同，也可用力多边形方法求合力。

（2）解析法

结论：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上的投影的代数和，这称为合力投影定理。

3.空间汇交力系的平衡

汇交力系平衡的必要与充分的解析条件是：力系中各力在直角坐标系中每一轴上的投影的代数和都等于零。