平面力偶系的平衡问题
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本节主要内容
平面力偶的平衡问题
一、平面力偶系的平衡问题
平面力偶系平衡的必要与充分条件是：力偶系中各力偶矩的代数和等于零。
典型例题
工件上同时钻孔
二、平面平行力系
平面平行力系的平衡方程
典型例题
尹力
目录
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1 学前必读
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1.1 修读建议
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2 绪论
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2.1 学习任务单（含学习目标）
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2.2 研究对象、地位和方法
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2.3 发展史
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2.4 本章测验
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2.5 课件
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2.6 课程思政活动设计
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2.7 课程思政教学建议
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3 第一章 静力学公理与受力分析
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3.1 学习任务单（含学习目标）
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3.2 静力学基本概念
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3.3 静力学公理
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3.4 约束与约束反力
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3.5 物体的受力分析与受力图
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3.6 受力分析注意事项
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3.7 典型例题
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3.8 本章测验
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3.9 课件
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3.10 课程思政活动设计
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3.11 课程思政教学建议
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4 第二章 平面特殊力系
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4.1 学习任务单（含学习目标）
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4.2 平面汇交力系合成和平衡的几何法
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4.3 平面汇交力系合成和平衡的解析法
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4.4 典型例题
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4.5 几何法与解析法的选用
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4.6 力对点的矩与合力矩定理
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4.7 平面力偶理论
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4.8 平面力偶系的平衡问题
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4.9 平面平行力系
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4.10 本章测验
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4.11 课件
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4.12 课程思政活动设计
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4.13 课程思政教学建议
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5 第三章 平面一般力系
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5.1 学习任务单（含学习目标）
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5.2 力线平移定理
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5.3 平面一般力系向一点的简化
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5.4 平面一般力系的简化结果与平衡方程
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5.5 物体系统的平衡
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5.6 静定与静不定问题的概念
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5.7 平面简单桁架的内力分析
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5.8 本章测验
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5.9 课件
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5.10 课程思政活动设计
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5.11 课程思政教学建议
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6 第四章 摩擦
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6.1 学习任务单（含学习目标）
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6.2 滑动摩擦
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6.3 摩擦角与自锁
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6.4 考虑摩擦时的平衡问题
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6.5 滚动摩阻的概念与典型例题
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6.6 本章测验
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6.7 课件
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6.8 课程思政活动设计
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6.9 课程思政教学建议
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7 第五章 空间力系
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7.1 学习任务单（含学习目标）
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7.2 空间汇交力系
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7.3 空间力偶系
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7.4 力对点的矩与力对轴的矩
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7.5 空间一般力系向一点的简化
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7.6 空间一般力系简化结果的讨论
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7.7 空间一般力系的平衡方程
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7.8 平行力系的中心和物体的重心
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7.9 典型例题
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7.10 本章测验
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7.11 课件
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7.12 课程思政活动设计
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7.13 课程思政教学建议
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8 第六章 点的运动学
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8.1 学习任务单（含学习目标）
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8.2 点的运动的矢量分析法
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8.3 点的运动的直角坐标法
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8.4 点的运动的自然坐标法
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8.5 本章测验
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8.6 课件
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8.7 课程思政活动设计
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8.8 课程思政教学建议
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9 第七章 刚体基本运动
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9.1 学习任务单（含学习目标）
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9.2 刚体的平行移动
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9.3 刚体的定轴转动、转动刚体内各点的速度和加速度1
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9.4 转动刚体内各点的速度和加速度2、绕定轴转动刚体的传动问题
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9.5 角速度和角加速度的矢量表示、点的速度和加速度的矢量表示
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9.6 本章测验
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9.7 课件
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9.8 课程思政活动设计
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9.9 课程思政教学建议
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10 第八章 点的合成运动
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10.1 学习任务单（含学习目标）
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10.2 点的合成运动的概念
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10.3 动点动系的选取
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10.4 点的速度合成定理
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10.5 典型例题1
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10.6 牵连运动为平动时的加速度合成定理
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10.7 典型例题2
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10.8 牵连运动为转动时的加速度合成定理
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10.9 典型例题3
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10.10 本章测验
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10.11 课件
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10.12 课程思政活动设计
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10.13 课程思政教学建议
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11 第九章 刚体平面运动
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11.1 学习任务单（含学习目标）
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11.2 刚体平面运动的概述
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11.3 平面运动的分解与刚体平面运动方程
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11.4 平面图形内各点的速度
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11.5 典型例题-求速度方法比较
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11.6 典型例题-求速度方法选用
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11.7 平面图形内各点的加速度
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11.8 典型例题1
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11.9 典型例题2
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11.10 本章测验
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11.11 课件
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11.12 课程思政活动设计
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11.13 课程思政教学建议
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12 第十章 刚体一般运动（自学）
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12.1 课件
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13 第十一章 质点运动微分方程
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13.1 学习任务单（含学习目标）
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13.2 质点运动微分方程形式
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13.3 第一类动力学问题
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13.4 第二类动力学问题
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13.5 本章测验
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13.6 课件
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13.7 课程思政活动设计
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13.8 课程思政教学建议
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14 第十二章 动量定理
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14.1 学习任务单（含学习目标）
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14.2 质点系的质心.内力与外力.动量
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14.3 冲量
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14.4 动量定理
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14.5 典型例题1
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14.6 质心运动定理
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14.7 典型例题2
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14.8 动量定理综合应用
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14.9 本章测验
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14.10 课件
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14.11 课程思政活动设计
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14.12 课程思政教学建议
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15 第十三章 动量矩定理
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15.1 学习任务单（含学习目标）
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15.2 刚体对轴的转动惯量
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15.3 平行移轴定理.质点和质点系的动量矩
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15.4 刚体系统的动量矩
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15.5 动量矩定理
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15.6 典型例题1
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15.7 刚体定轴转动微分方程
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15.8 质点系相对于质心的动量矩定理与刚体平面运动微分方程
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15.9 典型例题2
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15.10 本章小结
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15.11 本章测验
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15.12 课件
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15.13 课程思政活动设计
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15.14 课程思政教学建议
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16 第十四章 动能定理
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16.1 学习任务单（含学习目标）
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16.2 力的功
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16.3 常见力的功
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16.4 功率与动能
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16.5 动能定理
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16.6 典型例题1
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16.7 势能与机械能守恒定律
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16.8 典型例题2
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16.9 动力学普遍定理及其综合应用
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16.10 典型例题3
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16.11 典型例题4
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16.12 本章测验
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16.13 课件
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16.14 课程思政活动设计
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16.15 课程思政教学建议
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17 第十五章 达朗贝尔原理
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17.1 学习任务单（含学习目标）
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17.2 惯性力
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17.3 质点的达朗贝尔原理
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17.4 质点系的达朗贝尔原理
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17.5 刚体惯性力系的简化
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17.6 典型例题
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17.7 定轴转动刚体的轴承动反力
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17.8 达朗贝尔原理的应用
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17.9 本章测验
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17.10 课件
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17.11 课程思政活动设计
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17.12 课程思政教学建议
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18 第十六章 虚位移原理
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18.1 学习任务单（含学习目标）
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18.2 约束及其分类
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18.3 虚位移与虚功.广义坐标与自由度
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18.4 理想约束与虚位移原理
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18.5 本章测验
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18.6 课件
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18.7 课程思政活动设计
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18.8 课程思政教学建议
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19 课程评价
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19.1 评价方式
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20 教材
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20.1 教材
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20.2 参考教材
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