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本节主要内容

力对点之矩与合力矩定理

 

力对刚体的作用效应使刚体的运动状态发生改变（包括移动与转动），其中力对刚体的移动效应可用力矢来度量；而力对刚体的转动效应可用力对点的矩（简称力矩）来度量，即力矩是度量力对刚体转动效应的物理量。

一、力对点的矩的定义

力使刚体绕O点转动的强弱程度的物理量称为力对O点的矩。用M_O(F)表示，其定义式为M_O(F)=±Fd

其中：点O称为矩心，d称为力臂。力矩的正负号表示力矩的转向，规定力使物体绕矩心逆时针转动取正，反之取负。力矩的单位为：牛顿·米（N ·m）。

由图可知：M_O(F)=±△ABC的面积

二、平面汇交力系的合力矩定理

定理：平面汇交力系的合力对平面内任意一点的矩等于各个分力对同一点之矩的代数和。

三、力偶的概念

在力学中，把等值、反向、平行而不共线的两个具有特殊关系的力作为一个整体，称为力偶。两力作用线所决定的平面称为力偶的作用面，两力作用线间的距离称为力偶臂。