在距今有5000多年历史的古老的瑜伽著作《博伽梵歌》中只提到了古老的四大瑜伽体系,这四大体系是:爱心服务瑜伽（奉爱瑜伽）、智瑜伽、实践瑜伽以及王瑜伽.之后又发展产生了以哈他瑜伽为主的众多现代瑜伽体系.

1、爱心服务瑜伽（奉爱瑜伽） BHAKTI YOGA   即巴克悌瑜伽.核心是“奉献与敬仰”.这是最简单的一种瑜伽练习方法,通过诵唱圣歌,赞美神的仁慈、友爱,从而达到身心灵相结合的瑜伽最高境界.这一体系贴近于宗教的修行方式.

2、智瑜伽 JNANA YOGA   通过对真实与不真实的辨别,使身、心、灵相结合,达到瑜伽的最高境界.意识清晰,头脑冷静,爱动脑筋,对感官的对象很敏锐,这样的人才适合练习此瑜伽,其过程短,很艰难,练习过程是个飞跃,所以对练习者的要求很高.这一体系的瑜伽要让人明白,人的一生很多时候在追求一些不真实的东西,而不是追求事物的本质,心灵经常被身外之物的变化所干扰.真实的东西是永恒的,无始也无终.这一体系实际上是一个哲学思辨的过程,习练者往往是可以达到“当下顿悟”的状态.

3、实践瑜伽 KARMA YOGA   实践瑜伽又称为“业瑜伽”,其核心是“无私的奉献”,通过无私的奉献,使身心灵相结合.如果我们做事情只是为自己的话,一个欲望得到满足后,新的欲望会不断涌出来,所以很容易被一个接一个的欲望束缚.但当我们做事情是为了无私的帮助别人,在为别人做事情的情况下,欲望就会停止滋生,我们就能够得到解脱.在做任何工作时,要全身心地沉浸在所做的工作中,放下一切杂念和思绪,全心地专注在所做的事情上,这样就能够达到身心灵相结合的状态.许多慈善家或乐于助人的人士实际上就在进行这样的修行,在帮助别人的过程中找到永恒的快乐.

4、王瑜伽 RAJA YOGA   王瑜伽又称八支分法瑜伽,是由印度圣贤帕坦伽利总结了前人各种修行方法之后,进行整理创编的一套瑜伽修行方法.他被誉为王瑜伽之父,王瑜伽与其它瑜伽不同之处是它有一套非常清晰、系统的练习方法,由八个步骤组成.所以王瑜伽被称为是目前世界上最伟大、最简单、最有效的瑜伽体系之一.王瑜伽分为以下八个部分:禁制(外在的控制)、遵行(内在的控制)、体位(姿势、身体的控制)、调息(生命能量的控制)、制感(感观的控制)、执持(专注力)、冥想(禅定)、三摩地(解脱、开悟).

5、哈他瑜伽 HATH   哈他瑜伽又名日月瑜伽或阴阳瑜伽,“HA”代表右鼻孔“THA”代表左鼻孔.在印度古老的瑜伽文献中,认为人体有三条主要经络:中间与脊柱平行的称为中经或中脉又名苏舒姆纳(SUSHUMUNA);与右鼻孔相连的称为右经或右脉,又名平格拉(PINGLA);与左鼻孔相连的称为左经或左脉,又名伊达IDA.哈他瑜伽训练强调通过清洁、体位、呼吸、收束等方法的练习,来打通这三条主要经络,使能量得以在体内流通顺畅.由这一体系又发展出众多以体位训练为主的现代瑜伽体系.

6、昆达里尼瑜伽 KUNDALINI YOGA  昆达里尼指的是一种能量,这股能量盘绕成三圈半的形式,好像沉睡的蛇寄居在脊柱最下端尾骶骨的部位.通过练习哈他瑜伽,将脊柱灵活,让三脉合一,最终打通中脉七轮,提升昆达里尼能量.由于这一方法的训练极为严格,而且存在很大的危险性,所以在印度已经很少有人专门修炼这一体系.

7、语音冥想瑜伽 MANTRA YOGA   习练者通过冥想唱诵某些特定的梵文语音或使大脑的意识状态发生改变,从而实现梵我合一的境界.其核心内容就是语音诵唱.

8、热瑜伽 HOT YOGA   热瑜伽又称高温瑜伽,是由印度人比克拉姆从哈他瑜伽中提炼出一套体位训练动作,作为瑜伽修习的方法.热瑜伽创立于20世纪70年代,其适合大多数人学习,无论是对瑜伽初学者还是经验丰富的瑜伽修习者都可以进行练习.热瑜伽是在温度38--42度、湿度在40﹪--60﹪的环境温度下,完成规定的26个序列动作.由于是在高温环境下练习,所以身体更加容易伸展,可以更好的完成每个动作.训练中由于会大量出汗,所以要少量多次的进行补水.这一体系的课程适合追求快速排毒养颜、减肥塑体的人士进行练习.

9、阿斯汤伽瑜伽 ASTANGA YOGA    阿斯汤伽瑜伽又名八支串联瑜伽,它是印度大师K. Pattabhi Jois传承的．是一种科学严谨的体系（遵循八支分法瑜伽的精髓），它对瑜伽体式练习要求很高，整套姿势的先后次序都是经过精心设计，同时与呼吸保持协调一致（配合喉呼吸、收束法）。充满挑战性的力量型瑜伽，能快速地提高体力和专注能力，注重动作与呼吸的同步性，当呼吸和动作轻盈而和谐的同步配合，练习者可达到超越意识的境界，宛如在运动中冥想。1975年被美国瑜伽练习者带到西方，吸引了大批虔诚的练习者，其中不乏国际著名歌星如麦当娜和斯丁等， Ashtanga也成为最受欢迎的瑜伽之一。

10、艾杨格瑜伽 IYENGAR YOGA（也叫辅助瑜伽） 是印度瑜伽大师B.K.S IYENGAR创立传承的一套瑜伽体系,也是遵循八支分法瑜伽精髓.IYENGAR体系讲究细节、准确、精确、安全、有效，它以非常好的身体解剖学作为练习的依据和治疗矫正身体的依据。它的治疗性和调整性弥补了其他体系的缺陷，他把安全有效的辅助工具和人体生理解剖的知识应用到了瑜伽的练习中，使我们避免了很多练习中的损伤。IYENGAR瑜伽特别关注发展力量、耐力、正确的身体伸展与放松练习.在这个体系中强调站姿的训练,可以增强腿部力量,促进生命活力,提高身体的平衡以及协调的能力. （本章节介绍的体式习练方法主要是艾杨格瑜伽体系的规律。）

11、流瑜伽 FLOW YOGA   它引自于阿斯汤伽瑜伽，在阿斯汤伽传入西方一、二十年之后，是欧美的教练，经过巧妙的简化与修改，出现了所谓流瑜伽、活力瑜伽、力量瑜伽等。它相对阿斯汤伽瑜伽比较而言柔和简单一些，讲究流动性和连贯性,动作有如行云流水一般,运动中注重呼吸的配合,整个练习过程充满活力。其中留有很多阿斯汤伽的痕迹，比如：呼吸要求喉呼吸，有VINYASA跳跃。但是有时也可只用简单的腹式呼吸，不必要配合收束法。

12、力量瑜伽 POWER YOGA   力量瑜伽不包括冥想、调息的内容,它鼓励学生关注自己的身体变化.力量瑜伽的体位练习富于挑战性,强调提高心肺功能,可以理解为是一种非常有效的有氧运动.此外,它快速地运动,集中于呼吸、力量、伸展、平衡的练习将会使人感觉到内心的平和与安宁.

13、阴瑜伽 YIN YOGA   以垫上运动为主的瑜伽体位练习,着重于坐姿的伸展性训练.适合于初学者以及希望增强身体柔韧性的人练习.深受女性及年龄偏长人士的喜爱.