瑜伽起源于印度，距今有五千多年的历史文化，被人们称为“世界的瑰宝”。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带。瑜伽（yoga）一词来自梵语词根YUJ，意为联合、结合、加入和束缚，即把人的注意力集中起来加以引导、运用和实施，也有结合或交融的意思。瑜珈一词原初的意思是驾驭牛马，从遥远的古代起她也代表设想帮助达到最高目的的某些实践或是修练。在古圣贤帕坦珈利（下图中的雕像）所著的《瑜珈经》中，准确的定义为："对心作用的控制"。

   《加德奥义书》中这样描述瑜伽：当感官静止，大脑休憩，心智不再摇摆不定时，圣贤认为这就达到了最高境界。这种对感官和大脑的持久控制被称作为“瑜伽”。《薄伽梵歌》中也给出了瑜伽一词其他的解释：抛弃所有的私心，以神的名义去工作，不要被成功或者失败所困扰，这种心态的平衡就叫瑜伽。瑜伽也被描述为在纷繁事务中所具有的工作智慧或者生活艺术，一种和谐相处，适可而止的智慧。  

       “瑜伽不是为那些暴食的人所准备的，也不是为那些禁食的人所准备的，也不是为那些总是熬夜的人准备的，也不是为那些贪睡的人准备的。通过适度的饮食和休息，有规律的工作、协调地起居，瑜伽能消除一切痛苦和悲伤。”