人的头脑中形成的关于特定空间的意象，即为“认知地图（cognitive map）”。

“认知地图”一词是格式塔派心理学家托尔曼（E.Tolman）创造的术语。

认知地图强调了一种认知的效率，即人们是以一种简化的形式储存空间信息的。

不同的人对同一环境认知地图不尽相同，但一群人对某一地区会取得一定共识，这在一定程度上会反映环境本身的特性，并对环境设计具有参考价值。