sensor.c

#include "hal_defs.h"

#include "hal_cc8051.h"

#include "hal_int.h"

#include "hal_mcu.h"

#include "hal_board.h"

#include "hal_led.h"

#include "hal_rf.h"

#include "basic_rf.h"

#include "hal_uart.h" 

#include "UART_PRINT.h" 

#include "TIMER.h"

#include "get_adc.h"

#include "sh10.h"

#include <string.h>

#define MAX_SEND_BUF_LEN  128  

#define MAX_RECV_BUF_LEN  128

static uint8 pTxData[MAX_SEND_BUF_LEN]; //定义无线发送缓冲区的大小

static uint8 pRxData[MAX_RECV_BUF_LEN]; //定义无线接收缓冲区的大小

#define MAX_UART_SEND_BUF_LEN  128

#define MAX_UART_RECV_BUF_LEN  128

uint8 uTxData[MAX_UART_SEND_BUF_LEN]; //定义串口发送缓冲区的大小

uint8 uRxData[MAX_UART_RECV_BUF_LEN]; //定义串口接收缓冲区的大小

uint16 uTxlen = 0;

uint16 uRxlen = 0;

/*****点对点通讯地址设置******/

#define RF_CHANNEL                20           // 频道 11~26

#define PAN_ID                    0x2020     //网络id 

#define MY_ADDR                   0xacef      // 本机模块地址

#define SEND_ADDR                 0x1234     //发送地址

/**************************************************/

static basicRfCfg_t basicRfConfig;

uint8   APP_SEND_DATA_FLAG;

/******************************************/

/**************************************************/

// 无线RF初始化

void ConfigRf_Init(void)

{

    basicRfConfig.panId       =   PAN_ID;        //zigbee的ID号设置

    basicRfConfig.channel     =   RF_CHANNEL;    //zigbee的频道设置

    basicRfConfig.myAddr      =  MY_ADDR;   //设置本机地址

    basicRfConfig.ackRequest  =   TRUE;          //应答信号

    while(basicRfInit(&basicRfConfig) == FAILED); //检测zigbee的参数是否配置成功

    basicRfReceiveOn();                // 打开RF

}

/********************MAIN************************/

void main(void)    

{   uint16 sensor_val;

    uint16  len = 0;

    halBoardInit();  //模块相关资源的初始化

    ConfigRf_Init(); //无线收发参数的配置初始化 

    halLedSet(1);

    halLedSet(2);  

    Timer4_Init(); //定时器初始化

    Timer4_On();  //打开定时器

    while(1)

    {   APP_SEND_DATA_FLAG = GetSendDataFlag();           

        if(APP_SEND_DATA_FLAG == 1)   //定时时间到

        {   /*【传感器采集、处理】 开始*/

    #if defined (GM_SENDOR)  //光敏传感器

            sensor_val=get_adc();    //取模拟电压

            //把采集数据传化成字符串，以便于在串口上显示观察

            printf_str(pTxData,"光照传感器电压：%d.%02dV\r\n",sensor_val/100,sensor_val%100);

    #endif  

    #if defined (QT_SENSOR)  //气体传感器

            sensor_val=get_adc();    //取模拟电压

            //把采集数据传化成字符串，以便于在串口上显示观察

            printf_str(pTxData,"气体传感器电压：%d.%02dV\r\n",sensor_val/100,sensor_val%100);

    #endif        

            halLedToggle(3);       // 绿灯取反，无线发送指示

            //把数据通过zigbee发送出去

            basicRfSendPacket(SEND_ADDR, pTxData,strlen(pTxData ));

            Timer4_On();  //打开定时

         }  /*【传感器采集、处理】 结束*/           

    }

}

/************************main end ****************************/

collect.c

#include "hal_defs.h"

#include "hal_cc8051.h"

#include "hal_int.h"

#include "hal_mcu.h"

#include "hal_board.h"

#include "hal_led.h"

#include "hal_rf.h"

#include "basic_rf.h"

#include "hal_uart.h" 

#define MAX_SEND_BUF_LEN  128

#define MAX_RECV_BUF_LEN  128

static uint8 pTxData[MAX_SEND_BUF_LEN]; //定义无线发送缓冲区的大小

static uint8 pRxData[MAX_RECV_BUF_LEN]; //定义无线接收缓冲区的大小

#define MAX_UART_SEND_BUF_LEN  128

#define MAX_UART_RECV_BUF_LEN  128

uint8 uTxData[MAX_UART_SEND_BUF_LEN]; //定义串口发送缓冲区的大小

uint8 uRxData[MAX_UART_RECV_BUF_LEN]; //定义串口接收缓冲区的大小

uint16 uTxlen = 0;

uint16 uRxlen = 0;

/*****点对点通讯地址设置******/

#define RF_CHANNEL                20           // 频道 11~26

#define PAN_ID                    0x2020     //网络id 

#define MY_ADDR                   0x1234      // 本机模块地址

#define SEND_ADDR                 0x55aa     //发送地址

/**************************************************/

static basicRfCfg_t basicRfConfig;

/******************************************/

void MyByteCopy(uint8 *dst, int dststart, uint8 *src, int srcstart, int len)

{

    int i;

    for(i=0; i<len; i++)

    {

        *(dst+dststart+i)=*(src+srcstart+i);

    }

}

/****************************************************/

uint16 RecvUartData(void)

{   

    uint16 r_UartLen = 0;

    uint8 r_UartBuf[128]; 

    uRxlen=0; 

    r_UartLen = halUartRxLen();

    while(r_UartLen > 0)

    {

        r_UartLen = halUartRead(r_UartBuf, sizeof(r_UartBuf));

        MyByteCopy(uRxData, uRxlen, r_UartBuf, 0, r_UartLen);

        uRxlen += r_UartLen;

        halMcuWaitMs(5);   //这里的延迟非常重要，因为这是串口连续读取数据时候需要有一定的时间间隔

        r_UartLen = halUartRxLen();       

    }   

    return uRxlen;

}

/**************************************************/

// 无线RF初始化

void ConfigRf_Init(void)

{

    basicRfConfig.panId       =   PAN_ID;        //zigbee的ID号设置

    basicRfConfig.channel     =   RF_CHANNEL;    //zigbee的频道设置

    basicRfConfig.myAddr      =  MY_ADDR;   //设置本机地址

    basicRfConfig.ackRequest  =   TRUE;          //应答信号

    while(basicRfInit(&basicRfConfig) == FAILED); //检测zigbee的参数是否配置成功

    basicRfReceiveOn();                // 打开RF

}

/********************MAIN START************************/

void main(void)

{

    uint16 len = 0;

    halBoardInit();  //模块相关资源的初始化

    ConfigRf_Init(); //无线收发参数的配置初始化 

    halLedSet(1);

    halLedSet(2);

    while(1)

    {

        if(basicRfPacketIsReady())   //查询有没收到无线信号

        {

            halLedToggle(4);   // 红灯取反，无线接收指示

            //接收无线数据

            len = basicRfReceive(pRxData, MAX_RECV_BUF_LEN, NULL);

            //把接收到的无线发送到串口

            halUartWrite(pRxData,len);

        } 

    }

}

/************************MAIN END ****************************/