RTU设备相关输入输出：

        AI: 直流模拟量输入 一般为0-5V或4-20MA标准信号输入（传感器输入）

 　　DI：开关量输入 反映开关量的状态是分还是合

 　　AO：直流模拟量输出 一般为0-10V或4-20MA等信号输出，作为信号调节

 　　DO：开关量输出 可以是继电器或大功率管等

 　　PI：脉冲量输入 对脉冲进行累计

 　　PO：脉冲量输出

        AI/AO——模拟量输入/输出，DI/DO——开关量输入/输出

        开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

       模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA，0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit，14bit，16bit等。

4、传感器概念

   传感器是用来将各种非电信号转变为电信号的装置

5、传感器组成

    传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成

6、传感器的连接与通讯

    传感器与控制器的连接，工业上：PLC     畜牧业（农业）：RTU

7、卫星定位、基站定位、复合定位

8、物联网定位技术、手机信号定位与网络信息