工业机器人认知实训（20-21上）

朱高兴

目录

  • 1 第一单元 工业机器人相关知识
    • 1.1 工业机器人概述
    • 1.2 机器人基本组成
    • 1.3 机器人基本术语
    • 1.4 工业机器人主要参数
    • 1.5 安全操作规程
    • 1.6 软件安装
    • 1.7 机器人系统的创建
      • 1.7.1 添加考核实训台
      • 1.7.2 系统创建
      • 1.7.3 基础模块的添加
  • 2 I/O信号
    • 2.1 挂I/O板
    • 2.2 数字输入输出信号配置
    • 2.3 系统信号配置
    • 2.4 配置常用信号栏
    • 2.5 快捷键配置
  • 3 编程基础
    • 3.1 ABB示教器
    • 3.2 FANUC示教器
    • 3.3 程序创建及绝对运动指令
    • 3.4 程序调试运行
      • 3.4.1 FANUC程序调试
    • 3.5 常用指令讲解
  • 4 考证培训提高
    • 4.1 ABB机器人实训台面板介绍
    • 4.2 各种配线的讲解
    • 4.3 坐标系的认识
    • 4.4 工具坐标系的创建
    • 4.5 验证工具坐标系
    • 4.6 工件坐标系的创建
    • 4.7 工件坐标系的验证
    • 4.8 编程注意事项
    • 4.9 考证主要内容
    • 4.10 评分标准
安全操作规程