个人介绍
工业机器人认知实训(20-21上)

主讲教师:朱高兴

教师团队:共1

  • 聂高胜
学校: 江西师范高等专科学校
开课院系: 物联网学院
专业大类: 机械制造
开课专业: 工业机器人技术
课程负责人: 朱高兴
课程编号: 34010522
学分: 1
课时: 28
课程介绍
本课程是一门机器人专业学生入门课程,同时又是让学生把理论结合实际操作的一门课程。本课程主要让学生了解ABB、FANUC工业机器人的一些理论知识,相关仿真软件的简单操作和工业机器人的简单操作,目的是让学生对机器人知识有个大概的了解,为以后学习内容找好方向,同时也为学生自学提供APP,为以后专业知识的学习打下坚实的基础。
教师团队

聂高胜

职称:讲师

单位:江西师范高等专科学校

部门:物联网学院

职位:副院长

教学方法

演示法、任务驱动教学法

教学条件

工业机器人仿真实训室,工业机器人实训中心等

参考教材

《工业机器人离线编程与仿真》  双元教育主编  高等教育出版社2018年7月第1版

《工业机器人编程与操作》张文明编  哈尔滨工业大学出版社2017年9月第1版


进度表
课程标准
教案






实训任务书


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 工业机器人概述
视频
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2024-03-01 55.56MB
 
视频
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2024-03-01 5.25MB
 
文档
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视频
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2024-03-01 39.16MB
 
视频
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2024-03-01 1.80MB
 
视频
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2024-03-01 2.69MB
 
附件
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2024-11-13 850.87MB
1.2 机器人基本组成
视频
.mp4
2022-08-31 13.62MB
 
文档
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2022-08-31 612.52KB
 
附件
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2022-08-31 --
1.3 机器人基本术语
视频
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2022-08-31 32.38MB
 
文档
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2022-08-31 933.48KB
 
文档
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图片
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2022-08-31 --
1.4 工业机器人主要参数
视频
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2022-09-03 33.15MB
 
文档
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文档
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2022-09-03 529.94KB
 
附件
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1.5 安全操作规程
视频
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2022-09-05 24.21MB
 
文档
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2022-09-05 480.34KB
 
文档
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附件
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1.6 软件安装
文档
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2022-08-31 241.71KB
 
视频
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附件
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1.7 机器人系统的创建
文档
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2022-08-31 279.33KB
 
视频
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2022-08-31 26.08MB
 
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2022-08-31 --
1.7.1 添加考核实训台
文档
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2021-12-20 464.50KB
 
视频
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附件
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1.7.2 系统创建
文档
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2022-09-03 279.27KB
 
视频
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附件
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1.7.3 基础模块的添加
视频
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2022-12-16 46.32MB
 
文档
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视频
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附件
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2.1 挂I/O板
文档
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视频
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文档
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附件
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2022-08-31 --
2.2 数字输入输出信号配置
文档
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视频
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文档
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附件
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2.3 系统信号配置
文档
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视频
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附件
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2022-08-31 --
2.4 配置常用信号栏
视频
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附件
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2022-08-31 --
2.5 快捷键配置
视频
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附件
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2022-08-31 --
3.1 ABB示教器
文档
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2022-09-05 43.31KB
 
文档
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视频
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附件
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2022-09-05 --
3.2 FANUC示教器
视频
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2020-12-23 38.36MB
 
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视频
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2024-12-26 59.83MB
3.3 程序创建及绝对运动指令
文档
.pptx
2021-12-19 4.03MB
 
视频
.mp4
2021-12-19 32.59MB
 
附件
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2021-12-19 --
3.4 程序调试运行
视频
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2022-08-31 27.49MB
 
图片
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视频
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2024-12-26 49.15MB
 
视频
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视频
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2024-12-26 41.96MB
3.4.1 FANUC程序调试
视频
.mp4
2024-12-26 48.19MB
3.5 常用指令讲解
文档
.pptx
2022-08-31 5.84MB
 
文档
.pptx
2022-08-31 3.55MB
 
视频
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2022-08-31 27.63MB
 
附件
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2022-08-31 --
4.1 ABB机器人实训台面板介绍
视频
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2021-01-06 31.84MB
 
附件
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2021-01-06 --
4.2 各种配线的讲解
视频
.mp4
2021-01-06 35.45MB
 
附件
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2021-01-06 --
4.3 坐标系的认识
文档
.ppt
2022-09-04 2.95MB
 
文档
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2022-09-04 1.49MB
 
视频
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2022-09-04 38.73MB
 
附件
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2022-09-04 --
 
附件
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2022-09-04 --
4.4 工具坐标系的创建
文档
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2021-12-19 5.98MB
 
视频
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2021-12-19 54.76MB
 
附件
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2021-12-19 --
4.5 验证工具坐标系
视频
.mp4
2022-08-31 24.02MB
 
附件
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2022-08-31 --
4.6 工件坐标系的创建
视频
.mp4
2022-08-31 36.57MB
 
附件
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2022-08-31 --
4.7 工件坐标系的验证
视频
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2022-08-31 18.60MB
 
附件
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2022-08-31 --
4.8 编程注意事项
视频
.mp4
2022-08-31 33.71MB
4.9 考证主要内容
视频
.mp4
2025-01-02 20.73MB
 
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2025-01-02 --
 
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2025-01-02 --
4.10 评分标准
视频
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2025-01-02 40.14MB
 
文档
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2025-01-02 48.00KB
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