工业机器人应用与维护

杜瀛

目录

  • 1 第1章 工业机器人概论
    • 1.1 工业机器人定义及其发展（了解）
    • 1.2 工业机器人基本组成及技术参数（掌握）
    • 1.3 工业机器人的分类及典型应用（了解）
    • 1.4 第一章测验
  • 2 第2章 工业机器人的数学基础
    • 2.1 矩阵及运算
    • 2.2 坐标系及其关系描述
    • 2.3 坐标变换
    • 2.4 机器人运动学
    • 2.5 机器人动力学
    • 2.6 第二章测验
  • 3 第3章 工业机器人的机械系统
    • 3.1 工业机器人的机座（了解）
    • 3.2 工业机器人的臂部（了解）
    • 3.3 工业机器人的腕部（了解）
    • 3.4 工业机器人的末端执行器（了解）
    • 3.5 工业机器人的传动机构（了解）
    • 3.6 第三章测验
  • 4 第4章 工业机器人的动力系统
    • 4.1 工业机器人的动力系统组成（了解）
    • 4.2 交流伺服动力系统（掌握）
    • 4.3 直流伺服动力系统（掌握）
    • 4.4 液压气动系统主要设备及特性（掌握）
    • 4.5 第四章测验
  • 5 第5章 工业机器人的感知系统
    • 5.1 工业机器人感知技术概述（了解）
    • 5.2 工业机器人传感器概述（了解）
    • 5.3 工业机器人内部传感器（掌握）
    • 5.4 工业机器人外部传感器（掌握）
    • 5.5 第五章测验
  • 6 第6章 工业机器人的控制系统
    • 6.1 工业机器人控制系统的基本组成（掌握）
    • 6.2 工业机器人控制系统的基本结构（掌握）
    • 6.3 工业机器人常用的控制器（了解）
    • 6.4 第六章测验
  • 7 第7章 工业机器人编程与调试
    • 7.1 机器人编程要求与语言类型（掌握）
    • 7.2 机器人语言系统结构和基本功能（了解）
    • 7.3 常用的机器人编程语言（了解）
    • 7.4 机器人的示教编程与离线编程（掌握）
    • 7.5 第七章测验
  • 8 工业机器人常见故障诊断与排除
    • 8.1 零点丢失故障诊断与排除
    • 8.2 伺服故障诊断与排除
    • 8.3 工作站外围故障诊断与排除
    • 8.4 工作站系统故障诊断与排除
  • 9 复习
    • 9.1 期末复习
零点丢失故障诊断与排除