本课程体现以服务发展为宗旨、以促进就业为导向，按照立德树人的要求，突出核心素养、必备品格和关键能力，兼顾中高职课程衔接，高度融合车削加工职业技能学习和职业精神培养。本课程设计突出以能力培养为主线，传授知识、提高素质为基础，以“职业生涯”为出发点，紧紧围绕职业能力培养这个中心，将学校的教育和企业的需求结合起来，为学生今后的职业生涯和发展奠定基础。

   本课程围绕信捷六关节和德尔塔工业机器人，通过理论学习和实践教学活动，培养学生自动化生产安装、编程和调试综合能力。通过本课程的实施，是学生在思想道德素养、专业知识和实践能力等方法达到社会和企业要求，同时为学生的终身可持续发展打下扎实的基础，成为会学习、会合作、会生存的受企业欢迎的知识型一线蓝领工人。

   本课程的培养目标是培养机电一体化、机器人应用技术及自动化类等专业有关工程设计、智能制造和设备维护的应用性人才，其核心能力为工业机器人的生产、销售、使用、维护和保养及智能制造等能力构建。这要求学生熟练掌握工业机器人的基本知识，并通过实训学会灵活应用所学知识，为后续课程的学习，以及为将来走上社会成为应用型人才和高技能人才奠定基础。

1) 知识目标

掌握工业机器人的基本概念；

掌握工业机器人的数学基础；

掌握工业机器人的机械系统；

掌握工业机器人的动力系统；

掌握工业机器人的感知系统；

掌握工业机器人的控制系统；

掌握工业机器人的编程与调试。 

2）素质目标

培养良好的思想品德、心理素质；

培养良好的职业道德，包括爱岗敬业、诚实守信、遵守相关的法律法规等；

培养良好的团队协作、协调人际关系的能力；

培养对新知识、新技能的学习能力与创新能力。

3）能力目标

能利用矩阵求解工业机器人运动学逆解和正解；

能熟练掌握工业机器人的机械系统并进行维护；

能熟练掌握工业机器人的动力系统并进行维护；

能熟练掌握工业机器人内部/外部传感器维护互换；

能熟练掌握工业机器人的动力系统并进行维护； 

能对工业机器人进行现场编程和离线编程并开展调试。