点云的对齐
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重构思路
灯罩底部轮廓近似为椭圆形,故而考虑以椭圆圆心和坐标原点重合的方式进行点云对齐。
① 先取点绘制出椭圆长轴。

② 以长轴中点为起点,将点云移动到坐标原点。

③ 转动点云到长轴和X轴对齐的位置。

点云对齐操作视频
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重构思路
灯罩底部轮廓近似为椭圆形,故而考虑以椭圆圆心和坐标原点重合的方式进行点云对齐。
① 先取点绘制出椭圆长轴。

② 以长轴中点为起点,将点云移动到坐标原点。

③ 转动点云到长轴和X轴对齐的位置。

点云对齐操作视频