“凳子”点云主要由凳面、缺口、顶面突起、连接柱和凳腿5部分组成。采集的点均位于各个特征的边界轮廓上。

• 建模思路

  
  

① 分别提取凳面和顶部突起的轮廓点绘制空间圆。

② 过2个圆的圆心做连线。

③ 使用“移动对象”命令，将“凳子”点云以凳面圆心和坐标原点重合的方式，进行移动。并使圆心连线和Z轴对齐。

点云对齐操作视频