• 三维重构

三维重构是整个逆向工程过程中最关键、最复杂的一环。我们可以将它概括为由点成线、由线构面的过程。

逆向三维重构需要依靠专门的软件来实现。目前市面上最常见的三维重构软件就是Imageware和Geomagic系列软件。

1) Imageware——由美国EDS 公司出品，后被德国Siemens PLM Software所收购，现在并入旗下的NX产品线(UGNX同系列)，是最著名的逆向工程软件。Imageware因其强大的点云处理能力、曲面编辑能力和A级曲面的构建能力而被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。

2) Geomagic Studio——由美国RainDrop公司出品，可根据任何实物零部件通过“点云”自动生成准确的数字模型。GeomagicStudio系列软件操作简便，点云处理功能强大，运用范围广泛。但和Imageware比较，其三维建模，尤其是高级曲面建模功能略弱，主要应用于消费品、玩具及其非工业成品（如医学方面、文物和艺术品保存）方面。

 

3）CopyCAD——由英国DelCAM公司出品，采用全Windows界面，具有强大的“点云”运算处理和编辑能力。其设计出的模型可在DelCAM的数控系统中进行直接加工。

4）具有逆向模块的CAD/CAM软件——许多传统CAD/CAM软件，如UGNX、ProE、CATIA等均具有逆向建模的模块。

 

• 检验及修正

重构完成后，还需进行精度和曲面品质等方面的检验。实践中，通常采用控制顶点、曲率梳、反射线、高光线、等照度线和高斯曲率等方式，来评价曲面拼接的连续性和曲面内部品质。之后，根据检测结果对逆向重构的模型进行修正。