扫描仪输出的数据往往是以散乱点形式无序排列的大量点云（技术上通常将扫描得到的数据点称为点云）。故而在进行后续的操作——曲面造型和CAD重构前，必不可少的一步就是数据处理，也称作“点云”处理。

主要的点云处理步骤包括去除杂点、数据拼接、数据精简和数据插补等操作。

1) 去除杂点

受测量设备和环境因素影响，扫描后得到的“点云”均会存在大量的杂点（包括体外坏点和噪声点），这些无用点会使软件计算过程变慢，并影响曲面重构的准确性，因而需进行剔除。杂点剔除包括：去除体外坏点和数据平滑两种操作。

2) 数据拼接

对于非接触式的激光扫描，很多零件是不能一次就采集到所有数据的，需要经过多次扫描，得到的多个“子点云”。拼接就是将多个点云整合后，合并到统一的坐标系下。

 不过，现在很多三维扫描仪，系统内置拼接功能。输出的都是已经拼接好的点云。

3）数据精简

扫描仪每扫过一个位置，会产生数千甚至上万的数据点。直接处理这么大量的数据是十分困难的。在不损失模型特征的情况下，需要适当的对点云进行有效的精简。

4）数据插补

受零件结构以及测量机的限制，在获取测量数据时会存在一些探头无法测到的区域，表现在面片修补中就会使曲面出现缺口，影响后期的曲面造型。因而，数据预处理时，需要对这些缺口进行填补。

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