机电一体化技术

毕初

目录

  • 1 第1讲 绪论
    • 1.1 什么是机电一体化？
    • 1.2 机电一体化实例—机器人介绍
    • 1.3 机电一体化系统基本组成
    • 1.4 机电一体化设计方法
  • 2 机电一体化系统总体设计
    • 2.1 设计过程
    • 2.2 整合方式
    • 2.3 设计过程示例
  • 3 传感检测系统
    • 3.1 检测的基本概念
    • 3.2 传感器概述
    • 3.3 常见传感器原理及应用
    • 3.4 信号调节
  • 4 机械系统设计
    • 4.1 机电一体化系统典型机构
    • 4.2 机器人机构
    • 4.3 精密齿轮传动
    • 4.4 同步带传动
    • 4.5 滚珠丝杠传动
    • 4.6 导轨设计
    • 4.7 机械系统设计综合应用实例
  • 5 伺服驱动系统
    • 5.1 伺服驱动系统概述
    • 5.2 常用伺服执行元件
    • 5.3 直流电机
    • 5.4 步进电机
    • 5.5 交流电机
    • 5.6 步进电动机与交流伺服电动机的比较
  • 6 系统数学模型
    • 6.1 数学模型
    • 6.2 PID控制模型
    • 6.3 运动控制系统模型
    • 6.4 机电一体化伺服系统模型
  • 7 工业控制计算机及其接口
    • 7.1 工业控制计算机
    • 7.2 计算机控制接口技术
    • 7.3 计算机控制接口设计
    • 7.4 应用实例-温度测量系统
  • 8 应用型实验
    • 8.1 电梯的自动控制实验
    • 8.2 基于PLC的数字量方式多段速变频调速控制
机电一体化系统典型机构