职称：教师
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个人介绍
主讲教师：毕初
教师团队：共4位
- 孙义婷
- 毕初
- 詹玉新
- 孟文博
课程介绍
机电一体化系统是集机、电于一体的现代机械系统，由机械、传感、驱动、控制四部分组成。本课程从机、电有机结合的角度出发，较为全面地、系统地阐述了机电一体化系统的设计原理和方法，系统数学建模及仿真分析的方法。 本课程面向机械类及对机电系统设计有兴趣的学生开设，主要内容包含精密机械设计、传感检测、伺服驱动、计算机控制、系统建模与仿真等。通过本课程的学习，学生可具备机电一体化系统综合设计和分析的能力，并能通过机电一体化的数学建模和仿真分析对系统进行改进，从而解决现代机电系统复杂工程问题。主要学习内容包含： （1）通过学习机电一体化基本概念，使学生理解机电一体化系统中各机构要素在系统中的作用和相互关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。 （2）熟悉机电一体化系统中常用机械系统、传感检测、信号处理、动力驱动装置、控制等单元的种类和特点。 （3）掌握机电一体化系统中机械、传感检测、动力、控制等基本要素的关键技术，掌握典型机电装置的技术原理和设计方法。 （4）熟悉机电一体化产品的设计方法和工程路线，能够针对具体的机电一体化产品确定产品开发技术路线。 （5）掌握机电一体化系统建模的一般理论和方法，能够对简单机电系统进行数学建模，并根据模型进行分析和综合。
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 什么是机电一体化？ |
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2020-09-30 | 35.92MB | ||
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文档
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2020-09-30 | 1.01MB | |||
| 1.2 机电一体化实例—机器人介绍 |
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2020-09-30 | 20.50MB | ||
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文档
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2020-09-30 | 2.38MB | |||
| 1.3 机电一体化系统基本组成 |
视频
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2020-09-30 | 35.59MB | ||
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文档
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2020-09-30 | 933.50KB | |||
| 1.4 机电一体化设计方法 |
视频
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2020-09-30 | 26.13MB | ||
| 2.1 设计过程 |
视频
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2020-09-30 | 28.58MB | ||
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文档
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2020-09-30 | 347.50KB | |||
| 2.2 整合方式 |
视频
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2020-09-30 | 27.04MB | ||
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文档
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2020-09-30 | 485.50KB | |||
| 2.3 设计过程示例 |
视频
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2020-09-30 | 93.32MB | ||
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文档
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2020-09-30 | 5.65MB | |||
| 3.1 检测的基本概念 |
视频
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2020-09-30 | 4.51MB | ||
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文档
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2020-09-30 | 9.47MB | |||
| 3.2 传感器概述 |
文档
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2020-09-30 | 1.18MB | ||
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视频
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2020-09-30 | 55.99MB | |||
| 3.3 常见传感器原理及应用 |
文档
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2020-09-30 | 6.14MB | ||
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视频
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2020-09-30 | 114.42MB | |||
| 3.4 信号调节 |
视频
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2020-09-30 | 80.88MB | ||
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文档
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2020-09-30 | 1.95MB | |||
| 4.1 机电一体化系统典型机构 |
视频
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2020-09-30 | 64.99MB | ||
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文档
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2020-09-30 | 4.42MB | |||
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视频
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2020-09-30 | 79.00MB | |||
| 4.2 机器人机构 |
文档
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2020-09-30 | 5.20MB | ||
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视频
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2020-09-30 | 124.21MB | |||
| 4.3 精密齿轮传动 |
视频
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2020-09-30 | 123.43MB | ||
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文档
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2020-09-30 | 4.84MB | |||
| 4.4 同步带传动 |
文档
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2020-09-30 | 4.12MB | ||
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视频
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2020-09-30 | 62.67MB | |||
| 4.5 滚珠丝杠传动 |
视频
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2020-09-30 | 160.73MB | ||
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文档
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2020-09-30 | 5.78MB | |||
| 4.6 导轨设计 |
文档
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2020-09-30 | 2.30MB | ||
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视频
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2020-09-30 | 76.85MB | |||
| 4.7 机械系统设计综合应用实例 |
视频
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2020-09-30 | 96.38MB | ||
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文档
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2020-09-30 | 17.58MB | |||
| 5.1 伺服驱动系统概述 |
视频
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2020-09-30 | 33.31MB | ||
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文档
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2020-09-30 | 1.63MB | |||
| 5.2 常用伺服执行元件 |
视频
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2020-09-30 | 22.36MB | ||
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文档
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2020-09-30 | 2.11MB | |||
| 5.3 直流电机 |
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2020-09-30 | 100.36MB | ||
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文档
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| 5.4 步进电机 |
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2020-09-30 | 6.35MB | ||
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2020-09-30 | 70.49MB | |||
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| 5.5 交流电机 |
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文档
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2020-09-30 | 2.89MB | |||
| 5.6 步进电动机与交流伺服电动机的比较 |
文档
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2020-09-30 | 407.50KB | ||
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视频
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2020-09-30 | 17.39MB | |||
| 6.1 数学模型 |
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2020-09-30 | 67.83MB | ||
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2020-09-30 | 73.08MB | |||
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文档
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2020-09-30 | 1.24MB | |||
| 6.2 PID控制模型 |
文档
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2020-09-30 | 4.08MB | ||
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2020-09-30 | 114.48MB | |||
| 6.3 运动控制系统模型 |
视频
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2020-09-30 | 65.15MB | ||
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2020-09-30 | 70.11MB | |||
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文档
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2020-09-30 | 1.06MB | |||
| 6.4 机电一体化伺服系统模型 |
文档
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2020-09-30 | 586.00KB | ||
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视频
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2020-09-30 | 60.77MB | |||
| 7.1 工业控制计算机 |
视频
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2020-09-30 | 69.80MB | ||
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文档
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2020-09-30 | 1.09MB | |||
| 7.2 计算机控制接口技术 |
文档
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2020-09-30 | 701.50KB | ||
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视频
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2020-09-30 | 88.55MB | |||
| 7.3 计算机控制接口设计 |
视频
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2020-09-30 | 140.06MB | ||
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文档
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2020-09-30 | 1.65MB | |||
| 7.4 应用实例-温度测量系统 |
文档
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2020-09-30 | 464.00KB | ||
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视频
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2020-09-30 | 52.73MB | |||
| 8.1 电梯的自动控制实验 |
视频
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2020-09-30 | 104.60MB | ||
| 8.2 基于PLC的数字量方式多段速变频调速控制 |
视频
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2020-09-30 | 133.69MB |
视频 课程章节
