机器人运动控制实训

梅志敏、刘杰、舒慧、罗涛

目录

  • 1 课程介绍和大国工匠
    • 1.1 课程介绍：10min说课
    • 1.2 大国工匠：机器人助力制造强国
  • 2 工业机器人线上仿真平台介绍
    • 2.1 ABB仿真软件Robotstudio的安装
    • 2.2 Robotstudio的软件界面介绍
  • 3 工业机器人示教基础操作
    • 3.1 从布局创建系统
    • 3.2 文件保存与打包和解包
    • 3.3 显示工业机器人的工作区域
    • 3.4 导入其他建模软件生成的三维模型
    • 3.5 模型的安装与摆放
    • 3.6 系统库文件工具加载
    • 3.7 创建机器人用工具
    • 3.8 按轴运动手动操纵机器人
    • 3.9 按线性运动手动操纵机器人
    • 3.10 按重定位运动手动操纵机器人
    • 3.11 使用FreeHand移动机器人
    • 3.12 创建机械装置的流程
    • 3.13 创建工件坐标流程
    • 3.14 创建工具数据流程
  • 4 工业机器人RAPID编程
    • 4.1 用“空路径”创建机器人的运动轨迹存放区
    • 4.2 用“示教器指令”建立目标点
    • 4.3 检测路径的到达能力及配置参数
    • 4.4 从曲线生成路径操作
    • 4.5 机器人仿真运行轨迹模拟
    • 4.6 机器人仿真视频录制
    • 4.7 机器人碰撞监控功能的使用
    • 4.8 机器人TCP跟踪功能的使用
  • 5 带导轨和变位机的机器人系统设计
    • 5.1 导入机器人模型以及导轨模型
    • 5.2 将机器人安装到导轨上
    • 5.3 创建机器人系统
    • 5.4 在带导轨的机器人系统中示教目标点
    • 5.5 创建路径并配置参数
    • 5.6 带导轨的机器人工作站的动画效果制作
    • 5.7 导入机器人模型以及变位机模型
    • 5.8 设定变位机位置并安装变位机夹具
    • 5.9 安装机器人工具创建机器人系统
    • 5.10 在带变位机的机器人系统中示教目标点
    • 5.11 创建路径并配置参数
    • 5.12 机械单元激活和恢复指令
    • 5.13 带变位机的机器人工作站的动画效果制作
  • 6 机器人离线与在线转换
    • 6.1 建立RobotStudio 与机器人的连接
    • 6.2 获取RobotStudio 在线控制权限
    • 6.3 恢复的操作
    • 6.4 修改等待时间指令WaitTime
    • 6.5 增加速度设定指令VelSet
    • 6.6 创建一个I/O 单元DSQC651
    • 6.7 创建一个数字输入信号DI00
    • 6.8 使用RobotStudio 在线文件传送
    • 6.9 在线监控机器人和示教器状态的操作
    • 6.10 为示教器添加一个管理员操作权限
    • 6.11 更改Default User 的用户组
    • 6.12 使用Robotstudio在线创建和安装机器人系统
  • 7 实训项目：机器人运动控制案例应用
    • 7.1 工业机器人安全操作规范
    • 7.2 实训一 ABB机器人程序设计
    • 7.3 实训二 ABB工业机器人示教
    • 7.4 实训三 ABB机器人编程与搬运实例
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