本课程采取线上和线下混合式教学方式，其中线上12学时，线下20学时，共包括以下七个项目。

项目1：课程介绍和大国工匠。通过10min的说课介绍本课程，同时将大国工匠案例展示给学生，融入课程思政元素；

项目2：工业机器人线上仿真平台介绍，包括任务1：下载安装ABB品牌工业机器人仿真软件Robotstudio；任务2：Robotstudio的软件界面介绍。

项目3：第3章 工业机器人示教基础操作，包括有任务1：建立工业机器人系统；任务2：软件窗口操作介绍；任务3：建模及导入几何体；任务4：测量工具的使用；任务5：加载机器人的工具；任务6：工业机器人的手动操纵；任务7：创建机械装置；任务8：建立工业机器人坐标系。

项目4：工业机器人RAPID编程。包括有：任务1：创建机器人的运动轨迹程序；任务2：从曲线生成路径操作；任务3：机器人离线轨迹编程辅助工具。

项目5：第5章 带导轨和变位机的机器人系统设计。带导轨和变位机的机器人系统，包括有：任务1：创建带导轨的机器人系统；任务2：创建带变位机的机器人系统。

项目6：机器人离线与在线转换。Robotstudio离线仿真在典型工作站构建中的应用，包括有：任务1：流水线码垛工作站的构建；任务2：激光切割工作站的构建。

项目7：实训项目：机器人运动控制案例应用。强化线上学习知识和技能，突破教学重难点，实现机器人运动控制技术技能的掌握。

本书以ABB 工业机器人为对象， 通过本课程的学习，您将学会使用ABB 公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。

主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio 中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart 组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker 示教器用户自定义界面，RobotStudio 在线功能。

由于本课程涉及的知识点多、内容广等特点，基于应用型本科学生的知识现状和学习特点，结合生产实际，以简单的案例带动知识点开展学习，以点带面，注重培养学生解决实际问题的能力。适合普通本科院校机器人工程、智能制造工程、机械工程和工业过程自动化技术等专业学生的使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员的培训学习。

1 《工业机器人在线编程与调试项目教程》，王娇、刘杰，华中科技大学出版社，2019.4

2 《机器人技术及应用》，张融、梅志敏，大连理工大学出版社，2021.11

3 《机器人工作站三维仿真设计》，梅志敏，李硕，华中科技大学出版社，2021.6