机电一体化系统设计

张晓慧

目录

  • 1 第一单元 绪论
    • 1.1 绪论
  • 2 第二单元 机械传动与支承技术
    • 2.1 机械系统数学模型的建立
    • 2.2 机械传动系统的特性
    • 2.3 机械传动装置
    • 2.4 支承部件
  • 3 检测技术
    • 3.1 传感器与检测技术基础知识
    • 3.2 位置检测传感器
    • 3.3 位移检测传感器
    • 3.4 速度检测传感器
  • 4 伺服传动技术
    • 4.1 概述
    • 4.2 直流伺服系统
    • 4.3 交流伺服系统
    • 4.4 步进电机控制系统
    • 4.5 电液伺服系统
  • 5 计算机控制技术
    • 5.1 计算机控制系统概述
    • 5.2 工业控制计算机
    • 5.3 PLC可编程控制器的构成及应用实例
    • 5.4 总线工业控制计算机
  • 6 机电一体化产品设计
    • 6.1 机电产品设计-电镀线
    • 6.2 机电产品设计-工业机器人
    • 6.3 机电产品设计-（3）
  • 7 机电一体化系统设计课内实验
    • 7.1 基于工业机器人的机电系统综合设计实验1
    • 7.2 基于工业机器人的机电系统综合设计实验1
    • 7.3 基于工业机器人的机电系统综合设计实验1
直流伺服系统
  • 1 课件
  • 2 教学视频1
  • 3 教学视频2