职称:教师
单位:沈阳工学院
部门:机械工程与自动化学院
主讲教师:张晓慧
教师团队:共10位
| 学校: | 沈阳工学院 |
| 开课院系: | 机械与自动化学院 |
| 专业大类: | 机械 |
| 开课专业: | 机械电子工程 |
| 课程负责人: | 张晓慧 |
| 课程英文名称: | Design of mechatronics system |
| 学分: | 3.5 |
| 课时: | 56 |
机电一体化系统设计是机械电子工程专业的一门重要的专业课,是专业基础课与毕业设计之间的纽带,也是毕业设计的强有力支撑。本课程的教学目的是使学生对机电一体化技术有较为全面的认识,掌握机电一体化系统相关基础知识、系统组成及关键技术、机电一体化系统设计方法及系统开发的相关实例。通过本课程的学习,培养学生具有设计机电一体化产品的能力,能够应用相关技能分析解决工程实际问题,培养学生具有创新意识,为后续课程设计、毕业设计及专业实践打下良好基础。
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 绪论 |
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| 2.1 机械系统数学模型的建立 |
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| 2.2 机械传动系统的特性 |
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| 2.3 机械传动装置 |
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| 2.4 支承部件 |
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| 3.1 传感器与检测技术基础知识 |
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| 3.2 位置检测传感器 |
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| 3.3 位移检测传感器 |
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| 3.4 速度检测传感器 |
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| 4.1 概述 |
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| 4.2 直流伺服系统 |
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| 4.3 交流伺服系统 |
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| 4.4 步进电机控制系统 |
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| 4.5 电液伺服系统 |
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| 5.1 计算机控制系统概述 |
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| 5.2 工业控制计算机 |
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| 5.3 PLC可编程控制器的构成及应用实例 |
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| 5.4 总线工业控制计算机 |
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| 6.1 机电产品设计-电镀线 |
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| 6.2 机电产品设计-工业机器人 |
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| 6.3 机电产品设计-(3) |
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| 7.1 基于工业机器人的机电系统综合设计实验1 |
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| 7.2 基于工业机器人的机电系统综合设计实验1 |
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| 7.3 基于工业机器人的机电系统综合设计实验1 |
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2022-10-02 | 30.36MB |